|
|
Návrh a realizace řídicího systému inteligentního skleníku
Šindelář, Jiří ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vestavného řídicího systému pro inteligentní skleník na bázi běžně dostupných mikrokontrolérů umožňující automatizaci provozu skleníku při zachování minimálních nákladů. Koncepční řešení skleníku obsahuje zařízení pro automatizaci procesů, webovou aplikaci pro sledování aktuálních stavů a statistik a také potřebné ovládací prvky pro manuální ovládání aktorů na dálku. Dále navržený systém podporuje napojení na nadřazený server, který umožňuje vzdálený monitoring a řízení.
|
|
|
Univerzální řídicí jednotka solárních kolektorů
Tříska, Vít ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídicí jednotky, která je primárně navržena pro řízení solárních kolektorů. Popisuje jednotlivé etapy návrhu. Nejdříve je představen systém se solárními kolektory. Analyzují se jeho vstupně-výstupní části a zjišťují se požadavky na řídicí jednotku. Zkoumá se charakteristika teplotních senzorů, zabývá se plynulou regulací otáček oběhových čerpadel. Dále následuje hardwarová a softwarová realizace cílů práce. Desky plošných spojů byly navrženy v návrhovém prostředí Eagle, firmware byl napsán v jazyce C. V závěru je provedeno zhodnocení dosažených výsledků navrženého systému a představen možný způsob jeho dalšího vývoje. Univerzální řídicí jednotka může být reálně nasazena do praxe.
|
|
|
Připojování vestavěných systémů k intranetu
Damborský, Roman ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Švéda, Miroslav (vedoucí práce)
Práce zkoumá možnosti připojování vestavěných systémů k intranetu. Bere v úvahu možné technologie a prostředky použitelné k řízení a sběru dat vzdálených senzorů. Zabývá se možnostmi standardu IEEE 1451.1, který definuje abstraktní rozhraní převodníku pro připojování čidel k sítím, aniž by specifikoval konkrétní implementaci komunikace mezi těmito entitami. Dále práce pokrývá návrh a implementaci systému založeného na architektuře popsané standardem IEEE 1451.1.
|
|
|
Komunikační rozhraní a rozhraní člověk-stroj pro průmyslové senzory
Marcoň, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou popsány možnosti lokální a dálkové konfigurace senzorů. Pro dálkovou konfiguraci je provedena rešerše nejčastěji používaných průmyslových komunikačních systémů a protokolů. Pozornost je věnována hlavně protokolu HART, který je podrobně rozebrán od fyzické až po aplikační vrstvu. Pro ověření protokolu HART, je navrženo obvodové schéma inteligentního senzoru teploty s čidlem Pt1000. Informace ze senzoru je možné získat v analogové i digitální podobě, díky protokolu HART je možné senzor také konfigurovat. Funkčnost dálkové konfigurace je ověřena pomocí programu HARTWinConf. Pro lokální konfiguraci senzorů jsou popsány ovládací prvky jako tlačítka, maticové klávesnice a dotykové obrazovky. Pro zobrazení měřených hodnot jsou popsány zobrazovací prvky a podrobněji rozebrány znakové LCD displeje a grafické OLED displeje. Pro navržený senzor teploty je vybrán OLED displej DD12864YO-3A. Na displeji je možné zobrazit primární měřenou veličinu – teplotu, proud na smyčce nebo procenta z rozsahu. Na závěr byl proveden test EMI a EMS navrženého inteligentního senzoru.
|
|
|
Laboratorní úlohy využívající průmyslový senzorový systém ADAM
Mixa, Jan ; Číž, Radim (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s průmyslovým senzorovým systémem. Celý systém je realizován moduly ADAM 4000, sběrnicí RS 485, osobním počítačem se sběrnicí RS 232. Je třeba pochopit, jak celý systém funguje a jaký je způsob komunikace mezi jednotlivými částmi systému. Za tímto účelem jsou navrženy dvě laboratorní úlohy. První úlohou je „Senzor tepelných veličin“, pro tuto úlohu je použito vývojové prostředí určené přímo pro moduly ADAM – ADAMview. Druhá úloha se nazývá „Protokol ADAM ASCII“. Senzorový systém s moduly ADAM zajišťuje jednoduchost, pohodlnost a zpřesnění měření.
|
|
|
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
|
|
|
Návrh a realizace řídicího systému inteligentního skleníku
Šindelář, Jiří ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vestavného řídicího systému pro inteligentní skleník na bázi běžně dostupných mikrokontrolérů umožňující automatizaci provozu skleníku při zachování minimálních nákladů. Koncepční řešení skleníku obsahuje zařízení pro automatizaci procesů, webovou aplikaci pro sledování aktuálních stavů a statistik a také potřebné ovládací prvky pro manuální ovládání aktorů na dálku. Dále navržený systém podporuje napojení na nadřazený server, který umožňuje vzdálený monitoring a řízení.
|
|
|
Řídicí integrovaný systém pro rozpoznávání obrobků
Vostřel, Tomáš ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá použitím integrovaného strojového vidění firmy B&R, tzv. Smart Sensoru, k rozpoznávání a určení pozice kovových obrobků obdélníkového tvaru. V rámci práce je provedena rešerše použití strojového vidění v průmyslu, navrženo a realizováno programové řešení a vytvořena uživatelská vizualizace. Hlavním výsledkem je knihovna VITemplate, jejíž použití v kombinaci s Blob analýzou založenou na modelech implementovanou v kameře umožňuje řídit robotické rameno tak, aby mohly být obrobky úspěšně odebrány z pásu.
|
|
|
Univerzální řídicí jednotka solárních kolektorů
Tříska, Vít ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídicí jednotky, která je primárně navržena pro řízení solárních kolektorů. Popisuje jednotlivé etapy návrhu. Nejdříve je představen systém se solárními kolektory. Analyzují se jeho vstupně-výstupní části a zjišťují se požadavky na řídicí jednotku. Zkoumá se charakteristika teplotních senzorů, zabývá se plynulou regulací otáček oběhových čerpadel. Dále následuje hardwarová a softwarová realizace cílů práce. Desky plošných spojů byly navrženy v návrhovém prostředí Eagle, firmware byl napsán v jazyce C. V závěru je provedeno zhodnocení dosažených výsledků navrženého systému a představen možný způsob jeho dalšího vývoje. Univerzální řídicí jednotka může být reálně nasazena do praxe.
|
|
|
Laboratorní úlohy využívající průmyslový senzorový systém ADAM
Mixa, Jan ; Číž, Radim (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámit se s průmyslovým senzorovým systémem. Celý systém je realizován moduly ADAM 4000, sběrnicí RS 485, osobním počítačem se sběrnicí RS 232. Je třeba pochopit, jak celý systém funguje a jaký je způsob komunikace mezi jednotlivými částmi systému. Za tímto účelem jsou navrženy dvě laboratorní úlohy. První úlohou je „Senzor tepelných veličin“, pro tuto úlohu je použito vývojové prostředí určené přímo pro moduly ADAM – ADAMview. Druhá úloha se nazývá „Protokol ADAM ASCII“. Senzorový systém s moduly ADAM zajišťuje jednoduchost, pohodlnost a zpřesnění měření.
|
host ::
RSS.